主要由：馬達殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。壓縮空氣進入配氣閥芯使其轉動，同時借配氣閥芯轉動，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內壓縮空氣的膨脹，從而推動活塞連桿和曲軸轉動，當活塞被推*“下死點”時，配氣閥芯同進也轉到第1排氣位置。經膨脹后的氣體即自行從氣缸經過閥的排氣孔道直接排出。同時活塞缸內的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經過這樣往復循環作用，就能使曲軸不斷旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。